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Les Autoroutes du Québec

Autoroute Antonio-Barette (A-31)

Cette courte autorotue relie l'A-40 à Joliette sur 15 kilomètres. Au km 15, elle traverse un échangeur massif qui a été construit pour relier l'A-31 à l'A-50, mais actuellement utilisée pour connecter la route R-131 avec la route R-158, l'A-50 n'ayant jamais été prolongée jusqu'à Joliette.
 
À l'extrémité Sud, un échangeur spécial construit lors de l'époque du péage sur l'A-40 est disfonctionnel et le MTQ a privilégié la reconstruction du connecteur.

État : En service

Années en service : 1966 à aujourd'hui

Localisation : Région de Lanaudière

Début : Montée Lavaltrie (R-131) (Saint-Antoine-de-Lavaltrie) (km 1)

Fin : Rue Dollard (Joliette) (km 15)

Longueur : 14,3 kilomètres

Autres noms : Autoroute des Olympiques, autoroute de Joliette

DJMA le plus faible : 14 800 véhicules/jour (entre St-Paul et la R-158)

DJMA le plus haut : 17 200 véhicules/jour (entre l'A-40 et St-Paul)